■ **概要** Go実装のモジュラーAIランタイム。マルチモーダル入力（カメラ・LIDAR・Web）と物理制御（ロボット・自動運転）を統合し、異なるハードウェアプラットフォーム間での展開を標準化。 ■ **特徴・用途** - **Go移行による性能最適化**：Python版から移行し、低レイテンシ・軽量メモリ・単一バイナリデプロイを実現。エッジデバイス・組み込みシステムでの動作が現実的に。 - **プラグイン型ハードウェア拡張**：ROS2・Zenoh・CycloneDDSネイティブサポートで、ヒューマノイド・自動車・教育用ロボットなど異形プラットフォーム間の統一的なエージェント実装を可能に。 - **マルチモーダル融合パイプライン**：複数のセンサー入力を標準形式で処理し、物理出力へ統合するボイラープレートが組み込み済み。 ■ **結論** 実環境ロボット開発の統合基盤として機能。Python廃止・Go本命による信号は「プロダクション対応の意思」を示す。