■ 概要（1行） 本OSSは、幾何学的コンテキストとトランスフォーマーを統合し、長尺かつ高効率なストリーミング3D再構築を行うためのフォワード（フィードフォワード）型基礎モデルである。 ■ 特徴・用途（2〜3行） アーキテクチャ面では、アンカーコンテキストやポーズ参照ウィンドウを用いることで、単なる点群追跡に留まらない長期的なドリフト補正と幾何学的整合性を実現している点が最大の特徴である。また、Paged KV Cacheを実装したフィードフォワード構造により、大規模なシーケンス（10,000フレーム超）に対する安定的な高速推論（~20 FPS）を達成している。実用的な用途としては、SLAM、AR/VR環境のリアルタイムマッピング、ロボティクスなどの連続的な3次元環境理解に極めて有用である。 ■ 結論（1行） 既存のイテレーション型やストリーミングモデルの限界点であった「長期的ドリフト」と「計算効率」の両方を、トランスフォーマーの力で統合した、実用性の高い画期的なフレームワークである。