■ 概要 ICCV 2023論文の実装で、ビデオやテキストからの人型ロボット動作模倣と自動転倒復帰を実現する物理ベース制御システム。 ■ 特徴・用途 Progressive Multiplicative Control Policy (PMCP) とMixture-of-Experts方式により、複数の動作専門家を動的に組み合わせて11,000以上のモーション学習に対応。ウェブカメラやVR追跡から生成された不確実な入力でも安定し、転倒から自動復帰する。ゲーム・VR・ライブアバター等のリアルタイムシミュレーション用途に活用可能。 ■ 結論 大規模データ対応とロバスト性を両立し、実運用レベルのアバター制御を実現した実践的な人型動作制御技術。