■ 概要（1行） データ指向設計を採用した、マルチプラットフォーム対応の高性能なC言語ベース3D物理エンジン。 ■ 特徴・用途（2〜3行） SIMDおよび並列処理による最適化で大量の剛体計算を高速化し、連続衝突検知や高度なジョイント機能などゲーム開発に必要な機能を網羅。 決定論的な動作やリプレイ機能を備えており、クロスプラットフォームでの高品質かつ安定した物理シミュレーションに適している。 ■ 結論（1行） パフォーマンスと移植性を極限まで追求するモダンな3Dゲーム開発において、強力な選択肢となるエンジン。