■ 概要（1行） 世界モデル（World Model）の研究・評価を一元化するための、再現性の高い統合プラットフォームを提供します。 ■ 特徴・用途（2〜3行） データ収集からモデル学習、そしてモデル予測制御（MPC）による評価まで、研究パイプライン全体を標準化されたインターフェースでサポートします。これにより、様々なベースラインやプランニングソルバーを容易に組み込み、環境や課題の切り替えに労力を大幅に削減できます。 ■ 結論（1行） 世界モデルや高度な行動計画（Planning）の分野で、再現性と効率性を最優先する研究開発・プロトタイピングに極めて有用です。