■ 概要 Google DeepMind が開発する高性能な多関節動力学・接触シミュレーション物理エンジン。 ■ 特徴・用途 ロボティクス・ML・バイオメカニクス向けに最適化された C ベース設計で、低レベルプリアロケート構造により高速計算を実現。XML コンパイラで定義を処理し、Python バインディングと Unity プラグインでアクセス可能。Web ブラウザを含むクロスプラットフォーム可視化と物理量計算の豊富なユーティリティが、ロボット学習・制御研究の基盤として広く採用されている。 ■ 結論 開発・保守の実績が明確で、業界標準に近い位置付けのシミュレータ；新規のロボ/ML プロジェクトで物理エンジンが必要なら、検討対象の筆頭候補。