■ **概要** 3D Gaussian Splatting全体パイプラインをスタンドアロンバイナリで実装し、Python/PyTorch/COLMAP依存なしで複数GPU対応により敷居を大きく下げたOSS実装。 ■ **特徴・用途** 1. **統合設計による導入簡素化** — SfM/AI masking/ビデオ抽出を内蔵、Vulkan経由でNVIDIA/AMD/Intel/Apple GPUをネイティブサポート。セットアップコスト・環境依存を最小化。 2. **VRAM効率と学習速度** — 8GB VRAM対応の量子化学習で1000万ガウシアン訓練可能。MCMCと勾配法を組み合わせた独自手法で収束性向上。 3. **カメラモデルの柔軟性** — 360°/equirectangular補正をネイティブ対応、undistortion前処理が不要。広視野データセットの直接処理が可能。 ■ **結論** 単一バイナリで完結するGSパイプラインにより、研究環境から軽量デバイスまで幅広い環境での3D再構成を実現した実用的な実装。