■ 概要 YAMLで定義したAIコーディングエージェント（Claude Code/Codex等）チームを単一コマンドで起動・管理するNode.js製オーケストレーターフレームワーク。 ■ 特徴・用途 複数モデル・異なるharnesses間の通信をTmuxで一元化し、リードエージェントが専門チーム全体を調整する多エージェント協調を実現。ターミナルセッション散乱から永続的で再現可能なチームへの転換、コンテキスト共有の自動管理により大規模コード変更タスクの分散実行に適応。 ■ 結論 複雑なマルチエージェント協調が必要な開発では有用だが、Node.js/Tmux依存とセットアップ複雑さがハードル。単一エージェント運用で十分なら過剰設計。