■ 概要 WiFiのチャネル状態情報（CSI）を利用し、カメラやウェアラブルデバイスを用いずに環境内の空間情報を取得するセンシングプラットフォーム。 ■ 特徴・用途 人体の動きやバイタルサイン（心拍数、呼吸）の微細な無線周波数の摂動を検出する点で独自性が高い。ただし、ESP32の制約や単一ノードでの空間分解能の限界が指摘されており、実用的な高性能化には複数ノードの協調動作や外部センサーの追加設計が前提となる。 ■ 結論 低コストで物理現象に基づく非侵襲的なモニタリングを実現するポテンシャルは非常に高いが、十分な空間精度とロバスト性を確保するためには、システムアーキテクチャ上の技術的ボトルネック（特にCSI DSP処理とノード配置）の解消が鍵となる。